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基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统

：近年来,由于社会老龄化加剧,因脑卒中偏瘫带来肢体功能障碍的患者数量不断增加,这不仅增加了社会的负担,而且影响了患者的正常生活。使用机器人进行康复训练,能满足患者康复训练的基本要求,减少医生的工作量,但训练过程枯燥乏味。由于虚拟现实技术具有多感知、沉浸感和交互性等优点,因而将虚拟现实技术应用到康复训练中,能够使训练更加有趣,增加患者康复治疗的主动性。本课题针对项目组自行研发设计的上肢康复训练平台设计了基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统,主要有如下几方面的工作:

图3 鼓膜/隔膜高频振荡呼吸机原理示意图

1.3 高频呼吸机所产生的压力及流量波形对高频呼吸机应用的临床意义

1.3.1 八种高频呼吸机气道开放压力波形比较

八种高频振荡通气呼吸机压力波形(气道开放时)比较见图4。在气道开放时产生方形压力波形；而其余五种呼吸机产生正弦压力波形，其中呼吸机在正弦波形上产生切迹。高频振荡呼吸机产生方形波或吸气波形存在切迹提示更多复合谐波合成，可能有更多能量传递至肺部。理论上采取鼓膜或隔膜振荡的呼吸机所产生的能量最.大，系列；而活塞振荡产生能量次之，如高频呼吸机；而应用喷射气流产生高频气流的能量大于呼气阀阻断原理产生的高频气流能量系列-正弦波形)。其临床提示意义包括：在早产儿、低体重儿、肺保护避免肺部气压伤方面，采用气流阻断原理的呼吸机，包括较鼓膜振荡高频呼吸机更有优势；双向喷射气流原理高频呼吸机通常应用于足月新生儿，而如果需要更高能量支持的婴幼儿或严重的呼吸衰竭可能鼓膜振荡高频呼吸机作为首选更佳。

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