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练习行走机器人AI评估系统器材座机号码
在偏瘫康复领域中,踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势.针对踝关节偏瘫康复的训练方法,提出一种三自由度,融合主动训练和被动训练,适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人.通过对踝关节生理特性的分析,并利用传感器检测踝关节的运动特性,建立踝关节生理模型,进而设计了踝关节的机械机构.介绍了控制系统的结构,并进行了机械性能实验,证实了控制系统的可行性
在偏瘫康复领域中,踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势.针对踝关节偏瘫康复的训练方法,提出一种三自由度,融合主动训练和被动训练,适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人.通过对踝关节生理特性的分析,并利用传感器检测踝关节的运动特性,建立踝关节生理模型,进而设计了踝关节的机械机构.介绍了控制系统的结构,并进行了机械性能实验,证实了控制系统的可行性
*13、镜像步态学习评估功能:提供步态学习评估功能,能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态,给患者提供更多步态可能性,为临床工作者提供便利;
14、训练中通过患者系数调节,保障跑台与机械腿的同步;
15、引导力实时可调,可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整,调整范围1%-100%,提供肌力侦测下的主被动无间隙切换;
16、功能:侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态,当患者出现时,步行训练台与机械腿停止运动,确保患者安全;
17、步态分析功能:实时反馈患者在行走中腿部用力情况,鼓励患者主动参与,实时评估患者用力方向,通过分析反馈患者可及时纠正错误步态;
18、跟踪评估功能:设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示,治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗,防范训练风险;
上海市瑞金北院 |
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上海赫尔森康复医院 |
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上海慈源康复医院 |
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