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有限公司的注销是一个相对复杂的过程，需要遵循一定的法律程序和规定。以下是有限公司注销的详细步骤：

一、成立清算组

1. 确定清算组成员：清算组成员可以由股东组成，也可以聘请专业的清算机构或人员。
2. 备案清算组成员：清算组自成立之日起十日内，应将清算组成员、清算组负责人名单向工商部门进行备案。

二、展开清算工作

1. 接管公司财产：清算组自成立之日起接管公司，全面接管公司的资产、负债、账簿、文书档案、印章等。
2. 编制资产负债表和财产清单：对公司财产进行清查，编制资产负债表和财产清单，核实债权、债务。

三、通知债权人申报债权

1. 通知债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
2. 登记债权：清算组应当对债权进行登记，在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。

四、提出清算方案

1. 拟定清算方案：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容包括清算费用、应支付的职工工资、劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务等。
2. 实施清算方案：按照清算方案对公司的财产进行处置，清偿债务，分配剩余财产。

五、办理注销手续

1. 注销税务登记：先到局办理注销税务登记，填写注销税务登记申请表，缴销、补税后，领取注销税务登记通知书。再拿着的注销税务登记通知书到局办理注销税务登记，补税后领取注销税务登记通知书。
2. 注销银行账户：拿着两张税务注销登记通知书到银行注销银行账户。
3. 注销营业执照：拿着税务注销登记通知书到办理注销营业执照，提交公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》、股东会决议、清算报告等材料，审核后收回营业执照，并出具注销证明文件。
4. 注销其他证照：根据需要，还可能需要到质监局注销代码证、到公安机关注销公司印章等。