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城市生活垃圾清运许可证的办理涉及多个步骤和条件：

1. 企业资格：
   • 申请企业需具备企业法人资格，并从事垃圾清扫、收集或运输业务。
   • 注册资本要求：从事垃圾清扫、收集的企业，注册资本应不少于人民币100万元；从事垃圾运输的企业，注册资本应不少于人民币300万元。
2. 机械设备要求：
   • 机械清扫能力需达到总清扫能力的20%以上，机械清扫车辆包括洒水车和清扫保洁车辆。
   • 这些车辆应具备自动洒水、防尘、防遗撒、安全警示功能，并安装车辆行驶及清扫过程记录仪。
   • 垃圾收集应采用全密闭运输工具，并具备分类收集功能。
   • 垃圾清运设备车辆需为封闭式自卸功能，具备防臭、防地漏、防空气污染等功能，并配备自动拍摄的监控设备。
3. 管理制度：
   • 申请企业应有成熟的技术、质量、安全和监测管理制度，并得到有效执行。
4. 车辆设备合法性：
   • 所有车辆设备需具有合法的道路运输证和行驶证。
5. 场所要求：
   • 企业需有固定的办公及机械、设备、车辆、船只停放场所。