10吨吊车是我们非常常见的一种起重工程机械，其中有小型的，也有大型的，要根据工程的具体需求进行选择。其实10吨吊车在结构形式上，无论是大型还是小型，都有所区别，不仅仅是吨位上的区别。10吨吊车最明显的结构也是最主体最重要的结构，就是起重臂，所有吊取重物，都是需要通过起重臂来进行，起重臂也并非只有一种形式，在起重臂的起重形式上，10吨吊车一种是可以分为桁架式臂架，另一种是可以分为箱形伸缩式臂架，10吨吊车的起重臂一般就是这两种结构。其中桁架式臂架结构，现在主要是应用于大型吊车，现在应用这种结构的吊车是越来越少，基本都已经淘汰了这种臂架结构。现在用的比较多的，就是箱形伸缩式臂架，现在大多数的10吨吊车都应用的这种结构形式。每个10吨吊车都有自己的传动装置，按照传动方式的不同，我们还可以将吊车分为三种形式，一种是机械传动，一种是电力传动，第三种是液压传动，在如今的吊车中，机械传动和电力传动已经应用的很少，由于性能不理想已经被淘汰，很少应用了。现在都在用的就是液压传动，由于其的性能，得到广泛的应用。还有根据起重重量的不同，10吨吊车还可以分为四种：分别是小型吊车，中型吊车，大型吊车和特大型吊车。如果吊车的起重量小于12吨，就属于小型吊车；起重量在16吨到50吨之间，属于中型吊车；起重量在65吨到125吨之间，属于大型吊车；起重量在125吨以上，就属于特大型吊车。