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产品型号：MUGU-516937
产品用途：外部轴伺服电机
产品品牌：ABB
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ABB MUGU-516937外部轴伺服电机
ABB MUGU-516937 External Axis Servo Motor
伺服驱动器是现代传动技术的产品，被广泛应用于工业机器人及数控加工中小等自动化设备中，尤其是应于控制交流永随同步电机的同服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制”、"伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流达，属于同服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对同服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
ABB伺服电机常见故障维修方法分析
1.操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督ABB伺服电机驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲方向
2.ABB伺服电机的增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错大于答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
3.查看ABB伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益
4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。
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公司销售进口备件由国外生产厂家直接进货，为客户节省时间和成本。
市面上难找的停产的备件我们都能够为您解决！
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
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因此我们能提供颇具竞争力的价格并能够迅速交货，我们长期以来致力于解决国内用户采购国外备件中的疑难问题，并为广大用户提供电气及工控自动化成套设备的购销、现场调试等全面周到的服务。
我司提供工业机器人系统化服务，致力于投身工业机器人自动化行业十多年，喷涂机器人、点焊机器人、码垛机器人，编程调试、维修保养、技术支持。诚信为本，严守标准！所售产品经过严格测试和认证。
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ABB-1130 motherboard ASH-EXPRESS-LPC-D425 processing module
优势品牌：ABB；发那科FANUC；安川YASKAWA；KUKA库卡；川崎Kawasaki；西门子SIEMENS；横河Yokogawa；德国钴领guhring；FESTO费斯托；OMRON欧姆龙；Nabtesco纳博特斯克
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ABB NTMP01 Termination Unit
ABB Safety Mobile Device DSQC647 3HAC026272-001
ABB Teaching pendant DSQC3060 3HAC064211-001
ABB track slider 3HAC042192-001
ABB 3HAC025338-004 servo driver
ABB Spraying Machine Cup 1C0344 1C0342 4N10090 3HS0866-01 1N10086 1N0617 1N1319 1C0480 4N10090
ABB DSQC661 3HAC026253-001
ABB 3HAC028357-001 Teaching pendant
ABB external axis servo motor 3HDAKG0004A007
ABB IRB1600 3HAC021455-001 servo motor
ABB MUGU-516937 servo motor
ABB Air Bearing Spraying Robot 2C0683N
ABB 3HNA006147-001 Control Cabinet Power Module PDB-01 Board
ABB harness 3HAC026554-001
ABB spraying robot eight claw electrode sleeve 2N2392
ABB 3HAC035397-001 Cable SMB
ABB IRB360 cable 3HAC029695-001
ABB 3HAC028584-001 Harness-DSQC662/Comp/P
ABB 3HAC028578-001 harness power supply G1.X2-G2.X1
ABB 3HAC028585-001 Wire harness USB/G2.X8/X24
ABB harness 3HAC026967-001
ABB 3HNA006146-001 Safety Contact Plate SIB-01
ABB Robot 3HAC044513-001
ABB 3HAC021601-001 Pipeline Sheath
ABB 3HAC046408-001
ABB IRB1410 Mechanical Wrist
ABB 3HAC050173-001 buffer
ABB IRB Robot 3HAC023252-002 Pipeline Package
ABB 3HAC037799-001 Robot Cable
ABB 3HAC060943-001 IO Communication Module
ABB IRB1200 3HAC044517-001 Six axis motor
ABB 3HNE08898-1
ABB 3HNP03854-1
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ABB 3HAC043383-001
ABB 3HAC026254-001
ABB 3HEA800782-003
ABB 3HNA006493-001 Motor 4/5/6 Axis with Gear
ABB 3HAC029924-009 Motor
ABB motor 3HAC029924-003/01 three-axis motor
ABB IRB6640 Robot 3HAC10828-10 Robot Sixth Axis Gearbox Reduction
ABB robot drive 3HAC029818-001
ABB 3HNA008698-001 Teaching pendant
ABB 3HNA006493-001 motor 4/5/6/axis motor
ABB DSQC 655 3HAC025562-001 Capacitor
ABB DSQC1015 3HAC048858-001 Safety Module
ABB spraying robot color change valve 3HNA013862-001
ABB Teaching pendant joystick JC2000-0049 3HAC028357-001
ABB 3HAC060943-001
ABB DSQC1040 3HAC060962-001
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ABB 3HNA029043-001HVC-02 module
ABB 3HNA024871-01 ACU-01B
ABB IRB660 robot 3HAC022644-001 reducer
ABB IRB460 three-axis reducer 3HAC025007-001
ABB 4600 one axle reducer 3HAC043090-001
ABB 3HAC058666-001 SCIO-S-B module IO
ABB 3HEA800906-001
ABB 3HAC044075-001 SMB lithium battery 7.2V
ABB 3HAC16831-1 CPU Lithium Battery
ABB DSQC664 3HAC030923-001
ABB 3HNA023093-001 Spraying Robot PDB-02
ABB 3HAC046430-002 telescopic rod
ABB DSQC352A 3HNE00009-1
AB
ABB 3HAC056747-001
ABB 3HAC057961-001
ABB 3HAC057287-001
ABB 3HNA013756-001
ABB 3HNA004983-001
ABB 3HNA009724-001
ABB 560CVT10 R0045 sensor
ABB 3HNA025541-001
ABB 3HNA015479-001
ABB 3HAC067448-002
ABB IRB540 spraying robot 3HNE07835-1
ABB 3HNA006145-001
ABB IRB HAC046477-001 Pipeline Package
ABB 3BAC063092-001 Discharge resistor
ABB 3HNA014018-001 MCB-01 board
ABB 3HNE09552-1
ABB 3HNA027260-001
ABB 3HAC067448-003
ABB 3HAC044058
ABB IRB5400 3HNE04401-1
ABB 3HNA006046-001 MTB-01 board
ABB 3HAC022286-001
ABB 3HAC044058-002
ABB IRB6700 Mechanical Wrist
ABB IRB1600 5-6 Axis Robot Wrist
ABB IRB4600 Mechanical Wrist
ABB 3HAC063887-001
ABB 3HAC036859-001
ABB 3HAC043904-001
ABB 3HAC025784-001
