产品型号：DSQC667 3HAC026840-001

产品用途：ABB IRB14000 机器人IRC5控制柜

产品净重：0.028KG

产品净深: 22.3 mm

产品净高: 56.5 mm

产品净宽: 50.5 mm

DSQC 667 Profibus Board

DSQC 667 Profibus Board

ABB机器人Profibus适配器的连接 除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。 参数名称及说明见下表：

.双击“Unit Type”；

选中“DP_SLAVE”,然后单击“编辑”；

将“Input Size”和“Output Size”设定为64，这样，数字输入信号为512个，数字输出信号为512个。

单击“确定”；

再此模块上设定信号的方法与ABB标准I/O板的基本一样，需要注意的是“Assigned Unit”中选择“profibus8”，将信号与此Profibus适配器关联起来。

在完成了ABB机器人上的Profibus适配器模块设定以后，请在PLC端完成以下相关操作：

1）将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为/RobotWare5.13/Utility/Fieldbus/Profibus/GSD/HMS_1811.GSD）在PLC的组态软件中打开。

2）在PLC的组态软件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”.

3）ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。

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