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手扶拖拉机按动力大小分为2.2千瓦以下、2.2~4.5千瓦、5~13千瓦3个等级。按作业性能分驱动型、牵引型和驱动牵引兼用型。驱动型主要配套旋耕机作业,故又称动力耕耘机;牵引型主要配套牵引式农具作业;兼用型既可配套旋耕机作业(见图),又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。按行走装置分为轮式、履带式和耕耘式。轮式手扶拖拉机按行走轮数量又分为单轮和双轮两种。
为改善驾驶员的工作条件,中国生产的手扶拖拉机增加1~2个支承轮并安装座位,成为乘坐型拖拉机;耕耘式手扶拖拉机又称无轮式手扶拖拉机,其特点是没有驱动轮,而是在驱动轴上装设旋转耕耘部件,既对土壤进行耕作,又能向前行走。机械结构手扶拖拉机一般由机架、动力装置、传动系、行走装置、转向系、制动器及操纵机构等组成。
多采用卧式单缸柴油机,发动机的动力由三角皮带传给传动系,由离合器控制动力的转速。动力经链条传。
动箱传送到变速箱,中央传动、最终传动、转向机构和制动器都装在变速箱内。变速箱采用齿轮传动,变速档位随机型而异,一般为6+2档(即6个前进档,2个后退档),最少为3+1档,最多的可达12+6档。经变速后的动力,由中央传动及最终传动传给两侧驱动轮。转向机构采用牙嵌式离合器或铜球式离合器。
操纵机构安装在手扶架上,用以控制油门、变速、转向、制动和动力输出。动力通过齿轮由动力输出轴或由发动机直接输出。行走装置为适应水田作业需要,除轮胎外还配有多种铁制叶轮,此外还装有尾轮。尾轮有运输轮和耕耘轮两种,前者用来支承重量,协助转向;后者用来调节耕深。水田作业时可换用滑橇。
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