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1、系统的控制要求
该模拟电梯由模拟五层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成,其中模拟电梯高3m,每层高0.5m。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外,
(1)轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。同时,每层楼设置一个接近开关以利平层。
(2)为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
(3)为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。④为了电梯的运行安全,系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
2、PLC与系统的硬件配置
考虑到以下几方面,我们选用了FLN PLC。
(l)FX2N配置灵活,除主机单元外,还可以扩展I/0模块,A/D模块,D/A模块和其它特殊功能模块。本系统设计需I/0 52点(输入28点,输出24点)。主机采用小型化基本单元FX2N -64MR。
(2)FX2N指令功能丰富,有各种指令性107条,且指令执行速度快。
(3)FX2N PLC可用内部辅助继电器M,肤态继电器S,定时器T,寄存器D,计数器C的功能和数量满足了系统控制要求的需要,尤其是高速计数器(C235等)能接受脉冲编码器的脉冲。
(4)FX2N PLC的体积比FX2 PLC小50%以上,但控制功能和性能相同。
(5)FX2N PLC的编程,可用编程器,也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用PC机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。该控制系统的硬件配置如图l所示。