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6ES7972-0BB42-0XA0产品简介

6ES7972-0BB42-0XA0

SIMATIC DP，连接器针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含隔离功能，带 PG 编程设备插座

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概述

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

设计

接口

显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮

内置 I/O

5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个端口，仅限 D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（最多 8 个），其中
- 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（最多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

集成

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。

如果超出最大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。

技术规范

订货号		6AU1410-2AA00-0AA0	6AU1410-2AD00-0AA0
产品商标名称		SIMOTION	SIMOTION
产品名称		D410-2 DP	D410-2 DP/PN
运动控制系统的型号		带有多轴选项的单轴系统	带有多轴选项的单轴系统
PLC 和运动控制性能
最大轴数		8	8
最小 PROFIBUS 循环时钟	ms	1	1
最小 PROFINET 发送时钟周期	ms	--	0.25
最小伺服时钟周期	ms	0.5	0.5
最小插补器时钟周期	ms	0.5	0.5
最小伺服时钟周期注		使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms	使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
集成驱动控制
集成驱动控制的最大轴数
● 伺服		1	1
● 矢量		1	1
● V/f		1	1
● 注意		备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x	备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x
存储器
RAM（工作存储器）	MB	96	96
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器	MB	20	20
RAM 盘（装载存储器）	MB	47	47
保持性存储器	kB	108	108
持久性存储器（用户数据在 CF 上）	MB	300	300
通信
DRIVE-CliQ 接口		1	1
工业以太网接口		1	1
PROFIBUS 接口		2	1
● 注意		等距离和等时同步；可组态为主站或从站	等距离和等时同步；可组态为主站或从站
PROFINET 接口		0	1
● 注意		--	带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
一般技术数据
风扇		集成	集成
直流电源电压
● 额定值	[V]	24	24
● 允许范围	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
典型电流消耗	[mA]	800	800
● 注意		输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源	输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
关合电流，典型值	A	3	3
功耗，典型值	W	20	20
环境温度
● 长期贮存	°C (°F)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 运输	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 运行	°C (°F)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意		最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作时的相对湿度	%	5 ... 95	5 ... 95
空气压力	[hPa]	620 ... 1 060	620 ... 1 060
防护等级		IP20	IP20
高	[mm (in)]	186.8 (7.35433)	190.7 (7.50787)
宽	[mm (in)]	73 (2.87402)	73 (2.87402)
深	[mm (in)]	74.4 (2.92913)	74.4 (2.92913)
净重	g (lb)	830 (1.82984)	830 (1.82984)
数字量输入
数字量输入点数		11	11
● 注意		其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)	其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流输入电压
● 额定值	[V]	24	24
● 对于信号“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 对于信号“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
电气隔离		√	√
信号为“1”时的电流消耗，典型值	[mA]	3.5	3.5
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	50	50
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	150	150
数字量 I/O
数字量 I/O 点数		8	8
数字量 I/O 参数设置		可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）	可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）
如果一路输入时
直流输入电压
● 额定值	[V]	24	24
● 对于信号“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 对于信号“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
电气隔离		-	-
信号为“1”时的电流消耗，典型值	[mA]	3.5	3.5
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	5	5
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	50	50
测量输入，再现性	[μs]	5	5
● 注意		典型值	典型值
测量输入精度	[μs]	1	1
如果用作输出时
负载电压
● 额定值	[V]	24	24
● 允许范围	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
电气隔离		-	-
每点输出的最大载流能力	[mA]	500	500
漏电流，最大	[mA]	2	2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	150	150
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	400	400
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	75	75
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	100	100
— 注意		Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸轮输出，再现性	[μs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
凸轮输出精度	[μs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
输出的分断频率
● 阻性负载时，最大值	[Hz]	100	100
● 感性负载时，最大值	[Hz]	0.5	0.5
● 灯负载时，最大值	[Hz]	10	10
短路保护		√	√
数字量输出
数字量输出点数		1	1
可对数字量输出进行参数设置		可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置	可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置
负载电压
● 额定值	[V]	24	24
● 允许范围	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
电气隔离		√	√
每点输出的最大载流能力	[mA]	500	500
漏电流，最大	[mA]	2	2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	150	150
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	400	400
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	75	75
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	100	100
— 注意		Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
短路保护		√	√
模拟量输入
模拟量输入点数		1	1
如果一路电压输入时
输入电压	[V]	-10 ... +10	-10 ... +10
分辨率	位	12	12
● 注意		+符号	+符号
输入电阻 (Ri)	k?	100	100
如果一路电流输入时
输入电流	[mA]	-20 ... +20	-20 ... +20
分辨率	位	11	11
● 注意		+ 符号	+ 符号
输入电阻 (Ri)	?	250	250
机载编码器接口
编码器接口		可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）	可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）
编码器电源
● 24 VDC	A	0.35	0.35
● 5 VDC	A	0.35	0.35
限制频率，最大值	kHz	500	500
SSI 波特率	kBd	100 ... 1 000	100 ... 1 000
SSI 绝对值编码器分辨率	位	30	30
电缆长度
● TTL 增量式编码器，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
● HTL增量式编码器
— 单极性信号，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 双极性信号，最大	m (ft)	300 (984.25197)	300 (984.25197)
— 注意		仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线	仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线
● SSI 绝对值编码器，最大值。	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 注意		最大值。电缆长度取决于波特率	最大值。电缆长度取决于波特率
附加技术数据
可连接用于检测环境温度的传感器		KTY84-130, PT1000 或 PTC	KTY84-130, PT1000 或 PTC
备份非易失性数据
● 保持性数据		缓冲持续时间不受限制	缓冲持续时间不受限制
● 最小实时时钟	d	5	5
● 注意		数据缓冲是免维护的	数据缓冲是免维护的
认证
● 美国		cULus	cULus
● 加拿大		cULus	cULus
● 澳大利亚		RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）
● 韩国		KCC	KCC
● 俄罗斯、白俄罗斯和哈萨克斯坦		EAC	EAC

附件

描述	订货号
SIMOTION D410-2 的附件
后面板安装板不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。	6AU1400-7AA05-0AA0
PROFIBUS 的附件
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器插座，带端子排	6GK1500-0EA02
无编程器插座，FastConnect 绝缘刺破方法	6GK1500-0FC10
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA42-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB42-0XA0
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA60-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB60-0XA0
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA12-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB12-0XA0
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA52-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB52-0XA0
PROFINET 的附件
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB10-2AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB10-2AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB10-2AE0
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB30-0AE0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆¹⁾
IE FC 标准电缆 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 柔性电缆 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖曳电缆 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2	6XV1840-4AH10
用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具
IE FC 剥线工具	6GK1901-1GA00
其它附件
防尘盲插头（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口	6SL3066-4CA00-0AA0

¹⁾按米销售；最大供货长度 1000 m（3281 ft)；最小订货数量 20 m (65.62 ft)

概述

应用

设计

接口

组装/安装

数据存储/数据备份

可连接的 I/O

集成

技术规范

附件

更多信息

集成驱动控制

许可注意事项

SIZER for Siemens Drives 工程组态工具