6ES7231-4HA3O-OXBO松江供货商
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产品价格:¥168 (人民币)
  • 规格: 6ES7231-4HA30-0XB0
  • 发货地:上海
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    商品详情

       6ES7231-4HA3O-OXBO松江供货商

      SIEMENS 创新工业,知其道,用其妙!
      上海斌勤电气技术有限公司(西门子合作商)
      发布人:康奎 (销售经理)

      上海斌勤电气技术有限公司 致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售、并拥有丰富的自动化产品控制应用技术,更是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!

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      使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门

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      CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议,分别介绍如下:
      ? TCP
      ? UDP
      ? ISO-on-TCP
      注意:以下内容任何用户可以免费使用,复制和传递他人,程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性,使用者须自己承担责任,由于内容免费,所以不保证错误的更正和热线支持!


      1. TCP通信

      1.1通信程序块的准备
      如下的通信块可以用来建立TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
      2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
      3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
      4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
      6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
      FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


      图 01: FB63,64,65,66

      FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得:

       ( 42 KB )


      图 02: FC97与UDT65

      首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

      1.2通信程序编写

      1.2.1 生成数据块
      在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65


      图 03: 生成UDT65类型变量

      1.2.2在OB1中编程
      首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"


      图 04: 调用FC97

      FC97参数说明如下:
      ? ID: 连接ID
      ? DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU41x-3PN/DP
      ? ACTIVE: 主动或是被动建立连接,通信双方必须一个主动,一个被动
      ? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      ? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
      ? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      ? V23:本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
      ? CON_DB:用UDT65生成的变量


      图05: 调用FB65 "T_CON"

      调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

      1.2.3 调用发送和接收程序


      图06: 调用 FB63,64发送接收数据

      FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
      FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

      1.2.4断开连接
      调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


      图 07: 调用FB66 "TDISCON"


      2. UDP通信

      2.1通信程序块的准备
      如下的通信块可以用来建立UDP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
      2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
      3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
      4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
      6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
      7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
      8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
      FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


      图 08: FB65,66,67,68

      FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得:

       ( 41 KB )


      图 09: FC95,96与UDT65,66

      首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

      2.2通信程序编写

      2.2.1 生成数据块
      然后在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65


      图 10: 生成UDT65类型变量

      然后在程序中生成另一个DB块,块号不限(本例为db102),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT66


      图 11: 生成UDT66类型变量

      2.2.2在OB1中编程
      首先调用FC95,96


      图 12:调用FC95,96

      定义的本地UDP端点连接参数:
      通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
      ? ID: 连接ID
      ? DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
      ? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
      REM_PORT: 通信方端口号
      IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址


      图 13: 调用FB65 "T_CON"

      调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

      2.2.3 调用发送和接收程序


      图 14: 调用FB67,68接收和发送数据

      FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
      FB68 "TURCV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

      2.2.4断开连接
      调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


      图 15: 调用FB66 "TDISCON"


      3. ISO ON TCP通信

      3.1通信程序块的准备
      如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
      2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
      3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
      4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
      6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
      7) FC21 被FB420调用
      FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


      图 16: FB63,64,65,66

      FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得:

       ( 50 KB )


      图 17: FB420 FC21与UDT65

      首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

      3.2通信程序编写

      3.2.1 生成数据块
      在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65


      图 18: 生成UDT65类型变量

      3.2.2在OB1中编程
      首先生成一个FB块,本例为FB400:
      在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量:
      1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02(CPU槽号)

        本地 TSAP 远程TSAP
      ASCII TCP-1 TCP-1
      Hexadecimal E0.02.54.43.50.2D.31 54.43.50.2D.31

      2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
      3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符,只适用于第三方设备!如果是西门子PLC作为通信对象,则需要根据实际情况填写CPU 槽号,例如B#16#2
      4) REM_TSAP (STRING16)= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):


      图 19: 生成T_TSAP结构

      调用FB420


      图 20: 调用FB420

      ? ID: 连接ID
      ? DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
      ? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动,一个被动
      ? T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
      ? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      ? CON_DB:用UDT65生成的变量


      图21: 调用FB65 "T_CON"

      调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

      3.2.3 调用发送和接收程序


      图22: 调用 FB63,64发送接收数据

      FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
      FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

      3.2.4断开连接
      调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


      图 23: 调用FB66 "TDISCON"

      关键词
      S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

       6ES7231-4HA3O-OXBO松江供货商

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