机器人专用行星减速机

BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，巴普曼行星减速机特殊的性能设计以满足印刷行业高印刷质量、高速度、高精度、均匀同步、长寿命等要求。内置的销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

选用行星减速机最基本的要求，具体如下：

冲切设备专用行星减速机

满载时效率  ≥93
工作温度   -10 /+ 90
防护等级   IP65
抗扭刚度   82
传动比     70
BPER行星减速机是http://www.bupermann。。ｃｏｍ/标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，广泛应用于安 空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，
其安 简单方便，性价比高， 度高，驱动原件可直接安 在输出轴上，适用范围广。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

机器人专用行星减速机