商铺名称:上海斌勤电气技术有限公司
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西门子6ES7972-0BA12-0XA0总线连接器
SIMATIC DP,连接器 针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线, 15.8x 64x 35.6mm(宽x高x深), 终端电阻含 隔离功能,不带 PG 编程设备插座
|
联系人;康奎《销售经理》发布
订货号 |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
---|---|---|---|---|
产品商标名称 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
产品名称 |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
运动控制系统的型号 |
|
带有多轴选项的单轴系统 |
带有多轴选项的单轴系统 |
|
PLC 和运动控制性能 |
|
|
|
|
最大轴数 |
|
8 |
8 |
|
最小 PROFIBUS 循环时钟 |
ms |
1 |
1 |
|
最小 PROFINET 发送时钟周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
最小伺服时钟周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
最小插补器时钟周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
最小伺服时钟周期注 |
|
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms |
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms |
|
集成驱动控制 |
|
|
|
|
集成驱动控制的最大轴数 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
备选控制模式;基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制,固件版本 V4.x/V5.x |
备选控制模式;基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制,固件版本 V4.x/V5.x |
|
存储器 |
|
|
|
|
RAM(工作存储器) |
MB |
96 |
96 |
|
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器 |
MB |
20 |
20 |
|
RAM 盘(装载存储器) |
MB |
47 |
47 |
|
保持性存储器 |
kB |
108 |
108 |
|
持久性存储器(用户数据在 CF 上) |
MB |
300 |
300 |
|
通信 |
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
工业以太网接口 |
|
1 |
1 |
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距离和等时同步;可组态为主站或从站 |
等距离和等时同步;可组态为主站或从站 |
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余(MRP 和 MRPD) |
|
一般技术数据 |
|
|
|
|
风扇 |
|
集成 |
集成 |
|
直流电源电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
典型电流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
输入/输出上不带负载,不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 |
输入/输出上不带负载,不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 |
|
关合电流,典型值 |
A |
3 |
3 |
|
功耗,典型值 |
W |
20 |
20 |
|
环境温度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时,每升高 1000 m (3281 ft),最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时,每升高 1000 m (3281 ft),最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
|
工作时的相对湿度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
空气压力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
宽 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
净重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
数字量输入 |
|
|
|
|
数字量输入点数 |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中:5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中:5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
直流输入电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
电气隔离 |
|
√ |
√ |
|
信号为“1”时的电流消耗,典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
输入延时 |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
数字量 I/O |
|
|
|
|
数字量 I/O 点数 |
|
8 |
8 |
|
数字量 I/O 参数设置 |
|
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入(最多 8 个)- 作为凸轮输出(最多 8 个) |
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入(最多 8 个)- 作为凸轮输出(最多 8 个) |
|
如果一路输入时 |
|
|
|
|
直流输入电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
电气隔离 |
|
- |
- |
|
信号为“1”时的电流消耗,典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
输入延时 |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
测量输入,再现性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
测量输入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
如果用作输出时 |
|
|
|
|
负载电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
电气隔离 |
|
- |
- |
|
每点输出的最大载流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
漏电流,最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
输出延迟 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut |
|
凸轮输出,再现性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
凸轮输出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
输出的分断频率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
短路保护 |
|
√ |
√ |
|
数字量输出 |
|
|
|
|
数字量输出点数 |
|
1 |
1 |
|
可对数字量输出进行参数设置 |
|
可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 |
可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 |
|
负载电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
电气隔离 |
|
√ |
√ |
|
每点输出的最大载流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
漏电流,最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
输出延迟 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 时的数据;负载 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut |
|
短路保护 |
|
√ |
√ |
|
模拟量输入 |
|
|
|
|
模拟量输入点数 |
|
1 |
1 |
|
如果一路电压输入时 |
|
|
|
|
输入电压 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符号 |
+符号 |
|
输入电阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
如果一路电流输入时 |
|
|
|
|
输入电流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符号 |
+ 符号 |
|
输入电阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
机载编码器接口 |
|
|
|
|
编码器接口 |
|
可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI(不带增量信号 TTL/HTL) |
可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI(不带增量信号 TTL/HTL) |
|
编码器电源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
限制频率,最大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
SSI 绝对值编码器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
电缆长度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
仅限 TTL 的双极性信号;对于双极性信号,信号线必须是屏蔽双绞线 |
仅限 TTL 的双极性信号;对于双极性信号,信号线必须是屏蔽双绞线 |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
最大值。电缆长度取决于波特率 |
最大值。电缆长度取决于波特率 |
|
附加技术数据 |
|
|
|
|
可连接用于检测环境温度的传感器 |
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
|
备份非易失性数据 |
|
|
|
|
|
|
缓冲持续时间不受限制 |
缓冲持续时间不受限制 |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
数据缓冲是免维护的 |
数据缓冲是免维护的 |
|
认证 |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM(以前的 C-TICK) |
RCM(以前的 C-TICK) |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
描述 |
订货号 |
---|---|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
后面板安装板 不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时,可使用此安装板将其安装到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
PROFIBUS 的附件 |
|
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
PROFINET 的附件 |
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1) |
|
|
6XV1840-2AH10 |
|
6XV1870-2B |
|
6XV1870-2D |
|
6XV1840-3AH10 |
|
6XV1840-4AH10 |
用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 |
|
|
6GK1901-1GA00 |
其它附件 |
|
防尘盲插头 (50 件)用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米销售;最大供货长度 1000 m(3281 ft);最小订货数量 20 m (65.62 ft)
其它信息
SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2(固件版本 V4.x)的驱动控制为基础,不过二者功能稍有差异。例如,SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos),因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。
有关更多信息,请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。
SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能,因而非常适合单轴应用。
无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。
SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元(如 CU305)进行扩展,因此也可用于小型多轴应用(如 2 至 3 轴)。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证,则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况,最好使用多轴工艺包 D410-2。
综合许可证 (inclusive license) 包含具有最高功能的轴组可证(一个实际轴)。
该功能可进行以下细分:CAM > GEAR > POS.