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精密伺服电机减速器
Bupermann行星减速机在机器人 域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、的解决方案。
BUPERMANN行星减速机在CNC/机床 域拥有多年服务经验，我们能够充分为客户的现场应用情况提供经济、高效的解决方案。
BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，以满足所有包装机械的安装要求。
Bupermann行星减速机低间隙和快速可逆性传动解决方案以满足食品设备高速度、高质量、高精度、卫生、经济耐用等要求。
巴普曼行星减速机特殊的性能设计以满足印刷行业高印刷质量、高速度、高精度、均匀同步、长寿命等要求。
内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
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等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 |
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| 传动比 |
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Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 低工作温度 / 高工作温度 | Tmin / Tmax | °C |
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-10 / 90 | ||||
| 防护等级 |
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IP65 | ||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin |
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7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
BPAR行星减速机是经济型的直角行星减速机：安装空间小，性能强劲，且价格十分合理。行星减速机校核：在完成减速机的选型之后，可用一下方法进行校核。
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3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
巴普曼行星减速机产品图：
