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滑移式装载机 摘要本文主要论述滑移式装载机的现状和发展前景，以及滑移式装载机的结构。对滑移式装载机的各结构做详细介绍，并提出设计滑移式装载机总体方案。 关键字 滑移式 装载机 液压 转差 1、前言 滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。 我国生产滑移式装载机的厂家众多，到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。其中比较知名的有龙工、三一重工、柳工、厦工、成工和宜工等一些知名厂家。滑移式装载机发展至今，其种类也多种多样。比较典型的代表有厦工的XG3090滑移式装载机。XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩，使装载机的维修更为方便。还有如徐工的XT760滑移装载机，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。虽然目前我国滑移式装载机产品众多，但由于滑移式装载机使用广泛，国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求。滑移式装载机在我国还是有很大的发展空间的。 滑移式 装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、 制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成(如
2.2装载机驱动方式 装载机驱动方式分为
1、前轮驱动式：以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。
2、2、 后轮驱动式：以行走结构的后轮作为驱动轮的装载机。
3、3、全轮驱动式：行走结构的前、后轮都作为驱动轮的装载机。
2.3装载机的车身 装载机的车身形式有两种
1、发动机前置式的装载机，
2、2、发动机后置前翻车盖式的装载机。
2.4滑移式装载机工作臂 滑移式装载机主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。可以在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。
位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。工作臂的基座位于车身的后方，这样可以很好的保持 装载机的平衡。车身前翻，使操作更为方便。
2.5滑移式装载机装卸方式 滑移式装载机的装卸方式主要有三种装卸方式，分为
1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广。
2、2、回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
3、后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
宁津县金宏机械有限责任公http://www.huayizhuangzaiji.com 品牌:中首重工 仝经理TEL:14769826805 Q Q:2012179208
基于国家政策的整改 ，全国的建设行业很不景气，连锁反应的导致了一系列建筑机械行业的萧条。有很多的生产企业终以破产为结局，而他们之前生产的装载机的经销商就会在这个时候低价处理所有的装载机铲车。许多的销售者就会为之动心。可是后果他们却没有想到，装载机械是个长期使用的机械，等到以后易损件、配件坏了，他们到哪里去买，经销商也是需要到生产公司买，可生产公司都不存在了。其实对于长期使用的东西我们不仅要看质量价格，更要注重它的售后。所以如果想购买装载机还是请购买具有生产实力的品牌装载机为上策！
中首重工滑移装载机的型号有：1、小型的MJ400滑移装载机，车型小，长为2.2米，宽度为1.15米，高度为1.235米，是一款适合在楼房，地下室，小的车间里使用的小型铲车，四轮液压驱动，操作灵活，驾驶员站在后面操作，大大缩短了车子 工作长度，减小了转弯半径。
2.6滑移式装载机制动系统 轮式装载机的制动系统主要分两部分：一是行车制动，二是停车制动（驻车制动）。行车制动用于一般性的行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。起到降速和停车作用。而停车制动主要用于停车后的制动，或者在行驶制动失效时的应急制动，以及在坡道上的较长时间的停车制动，目前装载机的制动系统大部分采用钳盘制动器，盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。其制动的驱动系统采用的都是加力形式，国内生产的轮式装载机普遍采用气顶油综合制动驱动装置;其气顶油综合制动获得较大的制动力矩，这种制动系统综合了气压制动和液压制动的双重制动优点，制动轻便可靠。而且制造技术成熟，成本相对较低廉。
迷你滑移电动小装载机是公司采用标准设计研发的，是一款高效、美观、安全、可靠的新一代产品。该产品采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接多种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。它是在国内外同类产品技术的基础上，运用虚拟样机、有限元分析等现代化设计手段开发的小型多功能工程机械，性能上较同类产品有明显的优越性。非常适合于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场合。也可为大兴工程机械施工机械辅助设备使用。广泛适用于道路维护、管道铺设、园林绿化、积雪清理、运转货物、开凿破碎等作业
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1.滑移装载机转向半径尚不足铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
3.滑移装载机可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
6.履带式滑移装载机配合清雪、除冰辅件，能够快速清理大面积积雪和结冰，同时得益于设备本身的机动性，直接用于清雪作业和清洁作业。
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铲车、叉车日常定期维护保养注意事项
1. 每班启动车辆前应检查事项
① 绕车目测车辆停放地面是否有漏油漏水
② 检查各软管、油管、接头是否有漏气、漏油、渗漏现象
③ 检查轮胎、传动轴等各连接螺栓、铲斗销轴（叉车提升链条，发动机皮 带，风扇皮带涨紧度是否紧固牢靠
④ 检查燃油、变速箱油、液压油、发动机油、制动液等润滑油位是非正常
⑤ 检查冷却水是否需要添加
⑥ 检查蓄电池各桩头及联系是否紧固破损
⑦ 检查轮胎气压及损坏情况
⑧ 检查储气罐是否有水并把水放干净
⑨ 检查空气滤芯脏污情况，破损程度，是否需要清洁、更换
2. 启动车辆运转注意事项
① 仪表读数是否在正常范围内
② 操纵杆、踏板是否灵活，行程是否合乎规定
③ 倾听发动机工作是否正常，车辆是否有异常响声、漏油、漏水
3. 车辆停车交班前清洗车辆，目测车辆状况有无异常
4. 定期维护保养事项
① 白班交班前整车清洗好，燃油添加好
② 两天打一次黄油
③ 一个半月换发动机油、滤芯
④ 三个月换燃油滤芯
⑤ 一年换一次齿轮油、变速箱油
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2.2装载机驱动方式 装载机驱动方式分为
1、前轮驱动式：以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。
2、2、 后轮驱动式：以行走结构的后轮作为驱动轮的装载机。
3、3、全轮驱动式：行走结构的前、后轮都作为驱动轮的装载机。
2.3装载机的车身 装载机的车身形式有两种
1、发动机前置式的装载机，
2、2、发动机后置前翻车盖式的装载机。
2.4滑移式装载机工作臂 滑移式装载机主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。可以在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。
位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。工作臂的基座位于车身的后方，这样可以很好的保持 装载机的平衡。车身前翻，使操作更为方便。
2.5滑移式装载机装卸方式 滑移式装载机的装卸方式主要有三种装卸方式，分为
1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广。
2、2、回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
3、后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
1.滑移装载机转向半径尚不足铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
2.采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
3.滑移装载机可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
6.履带式滑移装载机配合清雪、除冰辅件，能够快速清理大面积积雪和结冰，同时得益于设备本身的机动性，直接用于清雪作业和清洁作业
1.行车制动： 滑移装载机采用静液压传动系统，由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，（一般在上下坡时会出现此工况）使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换挡装置等）。
