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德国Heidenhain旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
德国Heidenhain旋转编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
用德国Heidenhain旋转编码器测量角度
安装变体
在带有一体轴承和定子联轴器的旋转编码器中，编码器的刻度盘直接连接到要测量的轴上。扫描单元通过滚珠轴承在轴上引导，由定子联轴器支撑。在轴的角加速过程中，定子联轴器必须仅吸收由轴承中的摩擦产生的转矩，由此使静态和动态测量误差最小化。而且，安装在定子上的联轴器补偿了测量轴的轴向运动。定子联轴器的其他好处是：
简单的安装
总长度较短 
耦合的自然频率高 
可能的空心轴可以  为独立的联轴器设计的带有一体式轴承的旋转编码器采用实心轴设计。建议与测量轴的联轴器补偿径向和轴向公差。用于独立轴联轴器的德国Heidenhain角度编码器允许更高的轴速度。不带内置轴承的.
德国Heidenhain旋转编码器无摩擦运行。扫描头和刻度盘，鼓或胶带这两个部件在组装过程中相互调整。好处是：  
大直径的空心轴  
对于高轴转速 
没有额外的起动转矩