台湾三亚游星减速机之结构
由一个内齿环（A）紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组（C），该组游星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力游星减速机之特性
三亚游星减速机之传动方式异同于一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中于该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低
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