本系列减速电动机是由HK(CJ)系列方箱齿轮与各系列的直流电动机耦合而成，采用高精度加工设备，结合完善的工艺加工而成。
具有噪声低，运转平稳的特性。减速比3-500，搭配不同功率电机，可得到理想的输出转距。
电机技术参数请参照: ZYT系列永磁直流电动机; SZ系列直流伺服电动机。

电动机额定转速是根据生产机械的要求而选定的。在确定电动机额定转速时，必须考虑机械减速机构的传动比值，两者相互配合，经过技术、经济全面比较才能确定。通常，电动机转速不低于500r/min，因为当功率一定时，电动机的转速愈低，则其尺寸愈大，价格愈贵，而且效率也较低，如选用高速电动机，势必加大机械减速机构的传动比，致使机械传动部分复杂起来。