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光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能，形成工业4.0生产要求，并使用移动5G网络通讯，实现无人化生产，项目主要斜接各工序上下游联动，保证上游出料及时接料，送至下游工序，确保不断线生产。
该项目选用标准潜入顶升式AGV，由AGV潜入背负花篮货架，上下共计联动上百个生产线，同时分布几个大区域，确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。
光伏花篮货架搬运机器人解决方案
360度无死角避障，安全性高，AGV在车体上设有安全传感器，车身前后配置安全防撞条，急停开关，确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备，在安全方面满足以下要求：
所顶升货架跟AGV间通过套筒连接，以确保料车不可滑出AGV承载托盘；
因通道为人流、物流混合通行，故AGV小车运行时可播放音乐，起提示作用，避免与人员及物料碰撞等相关安全防护；
AGV小车带360度安全激光检测，具有自动识别障碍功能，遇到人员障碍物自动停止并报警；
多级安全防护策略，激光安全距离可以手动设置，在缓冲区范围检测到障碍物，AGV开始减速，如障碍物一直未移开，AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警；
光伏花篮货架搬运机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
800*600*300mm √ |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg √ |
防撞停撞 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
180kg √ |
声光警报 |
标配 |
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行驶通道宽度 |
≥1000mm |
安全触边 |
标配 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行驶方向 |
前后双向，原地旋转，货定车转 |
室内/室外 |
室内 |
|
驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
|
充电方式 |
手动/自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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产品型号 |
LXLR-FR3310L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
|
额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
|
机身自重（含电池） |
150kg |
声光警报 |
标配 |
|
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
|
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
|
速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
|
续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
|
行走方式 |
前后双向，原地旋转，货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
|
充电方式 |
手动/自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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