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企业自研的移动机器人产品是蓝芯科技视觉技术的一个重要落地领域，也是对企业自研的ToF和结构光视觉技术的成功检验。以深度视觉为移动机器人赋能，不仅解决了机器人的定位导航和避障难题，同时还可以扩大市场应用，在物品分拣、拆码垛、上下料、缺陷检测等方面发挥所长。
蓝芯科技的室内移动机器人产品已在3C电子、光伏、半导体、软包印刷、服饰辅料等多个行业的头部客户当中实现规模化应用，合作客户包括：华为、东芝、富士康、伟星、柒牌、中国商飞等。
室内移动机器人技术参数 :
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
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长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
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机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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对接精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
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标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
