伺服控制系统的工作原理是通过反馈控制，实时检测和测量电机的位置、速度和加速度等运动参数，并与设定的目标值进行比较，通过控制输入电压或电流的方式，使电机输出的运动参数达到所需的目标值。常见的伺服电机包括直流电机、交流电机、步进电机等。

伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机，驱动器负责接收控制指令和传感器反馈信号，通过内部控制算法调整电机的输出信号，以实现精密的运动控制。此外，伺服控制系统还需要配备各种类型的传感器，如位置传感器、速度传感器、加速度传感器等，用于实时检测运动参数并反馈给伺服驱动器。