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解耦控制技术能较好地解决高速电机驱动系统的耦合问题,但延迟引入的时延环节仍存在,故需要对系统延迟进行有效的主动补偿。目前系统延迟的主动补偿策略主要分为2种:基于模型的补偿策略及不依赖模型的补偿策略。
综合当前学界在高速电机驱动技术方面的研究成果,结合现有问题,高速电机发展和研究方向主要有:1)高基频电流精准预测及主动补偿延时相关问题研究;3)高速电机高动态性能控制算法研究;4)超高速电机转角位置精确估测及全速域转子位置估算模型研究;5)高速电机位置估算模型中误差全补偿技术研究;6)高速电机功率拓扑高频高损耗问题研究。
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