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应用在电池领域的AGV车型复杂多样。目前电池领域应用的AGV有叉车式、悬臂式、辊筒式、上下料、系统组装、潜入牵引式、顶升仓储式等众多类型。而AGV市场的发展还未进入完全成熟的阶段，能满足新能源行业多样化深度定制的AGV供应商也还不多。
新能源电池作为对安全性、一致性、可靠性要求极高的特殊制造业，在应用场景中更为注重AGV定位的准确度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的准确性，对于AGV自动线方案的设计以及供应商的选择显得更为重要。
新能源行业移动机器人产品特点：
采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，现场更方便部署，运行更稳定；
自动识别货架/库位二维码，物料来源和去向可追溯；
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理，确保物料安全；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，最大限度保障人员、设备、物料的安全；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业。
新能源行业移动机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg |
防撞停撞 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
180kg |
声光警报 |
标配 |
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行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
|
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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产品型号 |
LXLR-FR3310L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
选配 |
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长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
|
机身自重（含电池） |
150kg |
声光警报 |
标配 |
|
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
|
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
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行走方式 |
前后双向，原地旋转，货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
|
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
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