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S120 简单抱闸控制
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文档
涉及产品
1 简单抱闸控制特点
S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制,可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有:
? 通过顺序控制自动激活
? 静态P1227(零速P1228)检测监控
? 强制释放抱闸(p0855,p1215),包括有条件或无条件释放抱闸
? 无条件关闭抱闸(p0858 = 1)
? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用(p0856 = 0)
2抱闸功能描述
“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时,保持抱闸用于保护驱动装置,以免出现不希望的运动,如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元(CU)的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块,直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在
SINAMICS S120/S150 参数手册(功能图2701,2704)中看到详细的顺序控制框图。通过
参数p1215可配置抱闸控制的运行规则,图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程:
(1) 当符合启动条件后,控制单元发出ON命令,接触器开始闭合,设备开始预充电。完
成后,开始建立励磁;
(2) 励磁完成后,打开抱闸的输出信号为1;
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令;
(4) 打开抱闸的输出信号为1,r0899.12=1, 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
速,否则会出现溜钩的现象;
(5) 延迟时间p1216到达之后,电机立即加速,直到稳定状态。 p1216的时间需根据现
场情况调节。
关闭抱闸的过程:
(1) 当控制单元发出OFF命令后,电机速度开始下降;
(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值;
(3) 延迟p1227或p1228时间后,关闭抱闸的输出信号为1;
(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令;
(5) 关闭抱闸的输出信号为1,r0899.13=1, 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍
存在,否则会出现溜钩的现象;
(6) 延迟时间p1217到达之后,变频器脉冲封锁,输出电流立即降到0。 p1217的时间
需根据现场情况调节。