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能够自主移动的自然无轨机器人则更为适合动态生产环境使用，它具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。
自然无轨机器人可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
自然无轨机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR41000G |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
硬 件 性 能 |
激光配置 |
360°激光 |
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额定载荷 |
1500kg |
定位辅助 |
下视相机（可选） |
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长*宽*高 |
1300*800*370mm |
驱动方式 |
双舵轮全向驱动 |
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电池规格 |
48V50Ah |
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机身自重（含电池） |
300kg |
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行驶通道宽度 |
1100mm |
充电时长 |
2.0h |
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回转通道宽度 |
0mm |
电池寿命 |
1500次循环 |
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充电方式 |
手动/自动 |
扩展接口 |
RS485/USB2.0 |
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安 全 性 能 |
激光避障 |
标配 |
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—— |
视觉避障 |
标配 |
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运 动 性 能 |
定位精度 |
±10mm/±1° |
急停按钮 |
标配 |
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对接精度 |
±5mm/±0.5° |
声光警报 |
标配 |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
安全触边 |
标配 |
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转弯半径 |
0 |
运 行 环 境 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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续航时间 |
8h |
工作温度 |
0~40℃ |
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行驶方式 |
双向行驶/横向平移 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤2° |
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—— |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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