西门子1FK7060-5AF71-1FG2同步伺服电机

SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型 6.0Nm，100K 3000rpm，1.48kW 自冷却式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插头/信号插头 插头可旋转 270° 绝对值编码器 2048 S/R（编码器 A-2048） 带 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 绝对值编码器 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 驱动侧法兰 IP67.

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西门子同步伺服电机现货供应

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上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

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相关西门子产品技术：

S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值

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涉及产品

摘   要:

S7-200 SMART PLC系统集成有RS485接口，可以做为USS通讯协议接口。V90伺服驱动器自带一路RS485接口，此接口是为了PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值而设计的。

本文以S7-200 SMART PLC与伺服驱动器V90为例，介绍S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值的具体实现方法。

文档目录:

1 概况   

2 所需的硬件及软件   

   2.1硬件   

   2.2软件   

3 实现方法   

   3.1概述   

   3.2实现步骤

   3.3接线   

   3.4 PLC组态及编程

4 参考资料

S120的基本定位功能

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文档

涉及产品

一、概述

S120 有两种形式：

用于多轴系统的 DC/AC 装置

用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：

? 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点

? 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零

? 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位

? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行

? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能

S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

使用控制面板                                                     使用专家参数表

使用控制面板的操作步骤：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：

? 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。

? 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

? 使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。

? 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）