6SL3120-2TE13-0AD0西门子S120双轴模块驱动器

SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A/3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。

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上海斌勤电气技术有限公司

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相关西门子产品技术：

OFF1 ON/

OFF

电机沿着斜坡函数

发生器的减速斜坡

制动，接着变频器

封锁脉冲

转速控制 (p1300 = 20, 21)

? 通过立即在斜坡功能发生器 - 减速斜坡 (p1121) 上设定 n_soll = 0

的方式来使驱动装置制动。

? 在识别到停机之后，将电机抱闸装置 （如已设置）闭合 （p1215）。

在闭合时间 (p1217) 结束之后，将脉冲清除。

转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或转速设定值 <= 转速阈值

(p1226)，并且该情况持续超出了监控时间 (p1227) 时，表明驱动静

止。

转矩控制 (p1300 = 23)

? 转矩控制中：

反应与 “OFF2” 相同。

? 通过 p1501 切换到转矩控制中时：

没有自行制动反应。

当转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或延时 (p1227) 到期时，如果

配备了电机抱闸，抱闸闭合。在闭合时间 (p1217) 结束之后，将脉

冲清除。

OFF1_

延时

- 与 OFF1 相同，但

会延时

带有该反应的故障在 p3136 中的延迟时间到期后才会生效。

距 OFF1 的剩余时间会显示在 r3137 中。

OFF2 惯性滑行停

止

封锁内部 / 外部脉

冲

转速闭环控制和转矩闭环控制

? 立即封锁脉冲，驱动惯性滑行停止。

? 如果配备了电机抱闸，抱闸立即闭合。

? 变频器被禁止接通。

OFF3 快速停止 电机沿着 “OFF3”

减速斜坡制动，接

着变频器封锁脉冲。

转速控制 (p1300 = 20, 21)

? 通过立即在“关闭3”减速斜坡上(p1135)设定 n_soll = 0 的方式来

使驱动装置制动。

? 在检测到驱动静止之后，电机抱闸 （如已设置）闭合。在抱闸闭合

时间 (p1217) 结束时，将清除脉冲。

转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或转速设定值 <= 转速阈值

(p1226)，并且该情况持续超出了监控时间 (p1227) 时，表明驱动静

止。

? 变频器被禁止接通。

转矩控制 (p1300 = 23)

? 切换到转速控制，其他反应和转速控制相同。