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磷肥智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。主要是由3D视觉传感器、工业机械手、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具备数据管理功能，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离最合适，满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车自适应行走偏移量，弥补停车位的偏差。
3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法，根据点云信息实现高精度抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取，吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲，防止袋包损坏。
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名称 |
分项 |
参数指标 |
备注 |
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装车效率 |
装车总效率 |
30T/H(单机械臂） 50T/H(双机械臂） |
每袋50kg |
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车辆规格 |
车辆型式 |
各类开放式货车 |
不支持车厢内部改装 |
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车辆尺寸 |
高度：<=4m |
高栏车栏板离地高度<=3.5m |
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长度：<=22m |
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宽度：1.5~3m |
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托盘要求 |
托盘尺寸 |
1.6m*1.4m |
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托盘码垛高度 |
<=1.5m |
包括空托盘高度 |
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设备尺寸 |
高度 |
<=6.5m |
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宽度 |
<=6.5m |
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长度 |
<=25m |
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装车垛形 |
垛形方案 |
自动生成 |
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垛形型式 |
横竖包皆可 |
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压包系数 |
前后压包系数 |
支持参数设置，自动调节 |
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左右压包系数 |
支持参数设置，自动调节 |
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停车偏差 |
中轴偏离系数 |
±150mm |
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角度偏离 |
±1.5度 |
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