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AGV视觉机器人纯视觉定位导航产品，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶；加高设计人机交互界面，操作更便捷；500KG载重，满足基本货物搬运需求。前后防撞机构、急停开关等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。
AGV视觉机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR8500G |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
纯视觉导航 |
硬 件 性 能 |
视觉配置 |
前视/后视/顶视相机 |
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额定载荷 |
500kg |
定位辅助 |
下视相机（可选） |
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长*宽*高（底盘） |
800*600*300mm（高可定制） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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视觉支架高度 |
1300mm |
电池规格 |
48V24Ah |
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机身自重（含电池） |
130kg |
充电时长 |
1.5h |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
电池寿命 |
1500次循环 |
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回转通道宽度 |
1400mm |
扩展接口 |
USB2.0 |
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充电方式 |
手动/自动 |
安 全 性 能
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视觉避障 |
标配 |
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充电时长 |
1.5h |
防撞停障 |
标配 |
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续航时长 |
8h |
声光警报 |
标配 |
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运 动 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全触边 |
标配 |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
运 行 环 境 |
室内/室外 |
室内 |
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转弯半径 |
0 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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续航时间 |
8h |
工作温度 |
0~40℃ |
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行驶方式 |
双向行驶 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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—— |
工作坡度 |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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