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自动化物流机器人是指装备具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV小车是如何构成的呢?
车体——AGV的主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
驱动电源——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导引装置——磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。
运载装置——牵引机构:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
自动化物流机器人技术参数:
|
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg(含辊筒) |
300kg(含辊筒) |
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长*宽*高 |
800*600*1300mm(高可定制) |
850*620*935mm(高可定制) |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
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机身自重(含电池) |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
|
回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机(可选) |
下视相机(可选) |
|
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5h |
1.5h |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
标配 |
|
声光警报 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |