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印刷机上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动精准对接，完成软包印刷机的最后自动化环节；自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷；机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
印刷机上下料机器人技术参数：
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产品型号 |
LXSR-FR41000 |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
硬 件 性 能 |
激光配置 |
360°激光 |
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额定载荷 |
1500kg |
定位辅助 |
下视相机（可选） |
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长*宽*高 |
1300*800*890mm |
驱动方式 |
双舵轮全向驱动 |
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举升行程 |
190mm |
电池规格 |
48V50Ah |
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机身自重（含电池） |
300kg |
充电时长 |
2.0h |
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行驶通道宽度 |
1100mm |
电池寿命 |
1500次循环 |
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回转通道宽度 |
0mm |
扩展接口 |
RS485/USB2.0 |
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充电方式 |
手动/自动 |
激光避障 |
标配 |
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安 全 性 能 |
视觉避障 |
标配 |
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—— |
—— |
急停按钮 |
标配 |
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运 动 性 能 |
定位精度 |
±10mm/±1° |
声光警报 |
标配 |
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对接精度 |
±5mm/±0.5° |
安全触边 |
标配 |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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平台升降速度 |
0-8mm/s |
运 行 环 境 |
工作温度 |
0~40℃ |
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转弯半径 |
0 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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续航时间 |
8h |
工作坡度 |
≤2° |
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行驶方式 |
双向行驶/横向平移 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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