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针对工业自动化场景、蓝芯科技无人搬运工业机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。目前自主研发的无人搬运工业机器人广泛应用到电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。
无人搬运工业机器人工作方式是机器人潜入货架底部，通过顶盖升降来搬运货架。该机器人广泛适用于各类工厂、仓储中心的物料搬运作业，实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”，显著提高作业效率。
无人搬运工业机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
500kg |
300kg |
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长*宽*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
900mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1200mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
