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自行走式搬运机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
自行走式搬运机器人技术参数：
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型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
300kg |
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长*宽*高 |
800*600*300（mm） |
730*550*300（mm） |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
900 |
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回转通道宽度 |
1400 |
1200 |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac |
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■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；
