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仓储搬运AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
配合自主研发的视觉导航系统，仓储搬运AGV能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
使用仓储搬运AGV的十大优势：
1、改善物流管理——仓储搬运AGV能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力——通过仓储搬运AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由仓储搬运AGV来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求——仓储搬运AGV要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输——仓储搬运AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程——仓储搬运AGV把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境——仓储搬运AGV可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性——仓储搬运AGV的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——仓储搬运AGV能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
仓储搬运AGV技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
500kg |
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长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
|
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
|
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
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|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
|
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
|
视觉避障 |
可选 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
标配 |
|
声光报警 |
biao配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
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|
室内/室外 |
室内 |
室内 |
|
单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
