人缘果然可以当钱用，圈子里每人一刀就是千元优惠！能不能参加ABB、KUKA机器人编程培训全靠朋友圈了

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活动内容：

ABB课程安排：

开课时间：2019年8月17日-23日（7天），目前开启预约通道！
上课时间：9:00-17:00
课程费用：3000元/人（含午餐、教材费、材料费）

参加砍价活动，最低2000元/人

ABB工业机器人操作及基础编程

1.机器人系统

1）系统介绍

2）机器人系统

3）TPU操作及坐标系系统

4）轴坐标系系统

5）世界坐标系

6）工具坐标系系统

7）基坐标系系统

8）工件坐标

2. 准备运行

1）零点标定

2）工具坐标系设定的要素

3）工具坐标系设定的方法

4）工具负载

5）工件坐标系设定

3. 编程

1）创建模块程序

2）创建例行程序

3）运动编程介绍

4）MOVEJ运动指令

5）MOVEL运动指令

6）MOVEC运动指令

7）连续运动

8）逻辑编程介绍

9）数字输入输出信号编程

10）offs功能介绍

11） 预读功能介绍

12）子程序介绍

13）循环及分支编程介绍

14）自动模式运行

ABB工业机器人高级编程

1.编程结构

1） 编程方法-概念

2）程序流程图

2. 变量与声明

1）基本数据类型

2）组合数据类型

3）化名数据类型

4）变量申明

3. 子程序与函数

1） 子程序类型

2） 参数传递

3） 函数

4） 系统函数介绍

5） 中断程序

5. 数据操作

6.坐标系关系

7. 中断介绍

8. 触发器功能介绍

9. 程序流程指令

10. 输入输出配置介绍

11. 模拟仿真介绍

KUKA课程安排：

开课时间：2019年9月21日-27日（7天），目前开启预约通道！
上课时间：9:00-17:00
课程费用：4000元/人（含午餐、教材费、材料费）

参加砍价活动，最低3000元/人

KUKA工业机器人操作及基础编程

1. 机器人系统

◆ 系统介绍

◆ 动力管线系统

2. 机器人系统

◆ KCP操作及坐标系系统

◆ 轴坐标系系统

◆ 世界坐标系

◆ 工具坐标系系统

◆ 基坐标系系统

◆ 坐标系选择

3. 准备运行

◆ 零点标定

◆ 工具坐标系设定的要素

◆ 工具坐标系设定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具负载

◆ 基坐标系设定

4. 编程

◆ 运动编程

◆ PTP-运动指令

◆ LIN-运动指令

◆ CIRC-运动指令

◆ 逼近运动

5. 导航

◆ 创建程序导航

6. 逻辑编程

◆ 数字输入输出的编程

◆ 夹爪编程

7. 固定工具

◆ 固定工具的标定

8. 专家等级介绍

◆ 专家等级导航

◆ 子程序介绍

◆ 循环及分支编程介绍

9. 自动模式

◆ 外部自动模式

KUKA工业机器人高级编程

1. 编程结构

◆ 编程方法-概念

◆ 程序流程图

◆ 编程方法-实现

2. 专家级通用信息

◆ 浏览导航

◆ 折叠

3. 变量与声明

◆ 简单数据类型

◆ 变量监控

◆ 数组

◆ 结构数据

◆ 枚举数据

4. 子程序与函数

◆ 子程序定义

◆ 参数传递

◆ 函数

5. 数据列表

◆ 数据列表

6. 数据操作

◆ 数据操作

7. 运动编程

◆ 坐标系

◆ 轴运动-PTP

◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序预读

◆ 位置逼近

◆ 状态与旋转

8. 系统变量

◆ 系统变量

9. 程序执行控制

◆ 跳入与分支

◆ 循环

◆ 等待与挂起

10.外部自动功能

◆ 定义与序列

◆ 输入配置

◆ 输出配置

11.递交入口

◆ 递交入口

◆ 项目案例实操：

库卡机器人基础站

1学习机器人机械零点校准操作。

2学习机器人直线运动。

3学习机器人圆弧运动。

4学习机器人曲线运动。

5学习机器人逼近运动。

6学习机器人工具坐标系建立方法。

7学习机器人工件坐标系建立方法。

8了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

机器人动作应用——夹持工具

1机器人搬运应用注意事项

2搬运应用编程技巧。

3如何连接机器人输入输出接口。

4配置机器人输入输出信号。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

机器人动作——吸盘工具

1如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3如何连接机器人输入输出接口。

4配置机器人输入输出信号。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

机器人动作——码垛

1码垛功能实现的注意事项。

2码垛功能实现技巧和方式。

3如何连接机器人输入输出接口。

4机器人输入输出信号配置及设定。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢4楼

报名热线：13776120141（微信同号） 谢老师