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传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而工业叉车AGV作为自动化物料搬运设备,可在一两分钟完成电池更换,或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。
工业叉车AGV作为工业机器人其中重要的一部分,AGV机器人也显现越来越重要战略地位,AGV工业机器人的使用作为推动支柱产业发展升级的重要举措。AGV机器人实现了技术持续进步控制系统的智能化、外围配套设备协作能力的提升,为AGV工业机器人大规模的应用创造了必要的技术经济条件,目前AGV工业机器人大规模应用的趋势已经非常明显。
工业叉车AGV特点:
灵活驱动
采用全向运动模式,支持前进、后退、横移、弧线等,适应紧凑生产线布局,提高仓储密度。
自主导航算法
采用高精度导航定位算法,控制精度±10mm。
多级安全防护
配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施,实现全方位、立体化的安全防护。
集群调度系统
支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。
工业叉车AGV技术参数:
外形尺寸L*D*H(mm)
2250*880*1810
荷载中心距(mm)
600MM
轴距(提升/下降)
1431MM/1497MM
自重(含电池)
950KG
导航方式
视觉导航
操作方式
自动或手动
额定承载能力(kg)
2000
叉臂举升高度(mm)
125
轴距(提升/下降)
1431MM/1497MM
额定运行速度(空载)(m/s)
1.0
导引定位精度(mm)
±10
重复定位精度(mm)
±10
最小转弯半径(货叉提升)(mm)
2031
最小通道宽度(mm)
2536
避障
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备