万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。 [1] 

①不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。

十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕  AB41-03-H2H-AC100V    ADK11-10A-H2HS-AC220V    AB42-03-2-H2H-AC200V    ADK11-OA-H2HS-AC100V    AB42-03-2-H2H-AC100V    AB41-03-4-H2H-AC100V    AP11-25A-O4A-AV100V   4F410-CO11-AC220V    SHC-K-FA-63H-100-10-R0-T-A    SHC-L2-TA-63H-100-10-H0-D-A    AB41-04-8-02E-DC24V    AB41-04-8-02E-AC220V    AG41-03-2-B-AC220V    GAG43-4-0-AC220V    NAB1S-25A-C    AG41-03-2-02EAB-AC110V    十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。

②准等速万向节。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。

③等速万向节 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：

a）球叉式等速万向节 AB41E4-03-B5TAB-AC110V    AB41E4-03-2-B5TAB-AC110V    AB41-03-6-AC100V    AB41-02-6-02H-AC100V    PPG-C-R10P-6B   4F320-08-M3F-DC24V   4F210-06-AC200V    AB31-D2-3AC100V    G45D-8-P10    CKV2-TB-32-200AP11-15A-03K-AC200    ADK11-10A-B2G-DC24    ADK11-15A-02CBS    4GE219R-E2-DC24V   4GE229R-E21H-DC24V    4GE239R-E21-DC24V    4GE220R-08-E2-3 SC3W-10-8  FSM-VFM-M55   AB41-02-4-02E-AC220V    AB41-02-4-02E-AC220V/Z    SRL3-LB-20B-300    SCM-FA-63B-100-T0H C3000-15    4GD220R-C6-E2-3    SCS2-FA-250B-400   F3000-10-W。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。