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欧姆龙
PLCopen库的应用举例
例1:印刷机的控制开发
对于印刷机械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的库,我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取,通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法,并通过Offset进行相位偏移的控制输出,这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制,结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
除了应用于凹版印刷机的套色控制,PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用,大大降低了开发周期。
例2:PLCopen库在旋盖控制中的应用
在啤酒饮料灌装系统中,如何实现更高效且高品质的旋盖控制,即可借助于PLCopen的库:
对于旋盖而言,角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度,它可以确保旋盖过程以极大的速度进行,但是,却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量,通过TorqueControl模块,可以确保每个瓶盖的相同力矩,确保旋盖质量的一致性,但是,TorqueControl却会降低效率,因为不能过高的速度,否则会将瓶子损坏。
因此,通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
例3:PLCopen Safety安全库的应用
仍然以啤酒饮料灌装设备来看,对于高速运转的机器,必须考虑人身的安全以及设备的运行安全,尤其是对连续生产的智能产线而言,其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成,如果某个单元出现安全动作,则整个生产线将因此停滞,带来巨大的潜在浪费,而SLS和STO可以解决这一问题,通过PLCopen Safety库设计,我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
1. SLS降低产线速度,低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降,通常在人员进入机器的安全区则速度下降,如从10m/S的线速度下降到0.5m/S,则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害,而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
2. STO,通过伺服驱动的待机状态,在人员进入工作区,仅切断力矩输出,而不切断电源,确保机器处于安全状态,在人员离开后,重新启动工作,从当前位置继续。
此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计,可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现
44C741863-001 Cable, Alpha SVU Amplifier Battery Kit, 2 Meters,
IC200PKG101 I/O STARTER KIT GENIUS
IC752SKT015 DATAPANEL 160 STARTER KIT
PSPC-MONITOR/E Prof Shop Floor SPC Monitor 1 User eSig
20AD011A0NYNACG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
20BC140A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11GD8P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
22B-E4P2N104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
140EHC20200 Quantum 高速计数模块, 24 VDC, 500Hz, 2通道
284G-FVD1P4S-N-RG-CBG-DB1-EMI ArmorStart Spare Parts
E2E-X18MY1 18mm,非屏蔽电感式,二线,常开 200mA 电源:24-240VAC圆M30
1746-IB8 24VDC 8点输入模块 汇流
PXI-6224
PCE-5B12-64
T38030 13 P38035.01
NDiB166
GX08-PCI
MCT-8000F4
1492-MS5X5H1-10 Connection Products
1495-N66 Protective Fuse Cover
行程开关 3SE53120SF13
CP5B-0WPB-0140-AZ Power cable for B12/3000is motor. 14 meters
GF-965015 Connecting FlashCable to Mitutoyo Micrometer (293-3xx/326-31x/323-31x/ 331-31x).
IC200UEX012 14 point Exp.(8) 24VDC In, (6) Relay Out, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647ADMC "ADM:Azonix uMAC 1050, 1060, 6000"
IC647PCM005 Proficy Change Management Server - 5 Concurrent Users
IC693CBL327 Cable, Left Side, One - 24 Pin 90 Degree Connector, 3 Meter.
IC754ACCXXSDK Software Developer Kit - CEIII
IMC-31CE-2-DRR IMC-D Series Servo Motor Controller, Enhanced, 12 Amp
SLC/1746 System 9399-RL50GRIT RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (ITALIAN)
Open Automation Systems D1785-6.5.9 PLC-V5 VMEBUS PROGRAM. CONTROLLERS USER MANUAL
Application-specific products 1404-M805A-RIO MASTER MODULE-PQ RIO COM-120/240V P/S
Operator Interface 2711-K10G8 PV1000 GRAYSCALE KEY, DH+ & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3350R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3350
Support 9381-P250KENS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 9381P250KEN
DeviceNet Products 1790-16BV0X LDX I/O, 24VDC, 16 UNIVERSAL IN EXPANSION, D-SHELL
RSI Software Products 9301-2SE3300KOU2 RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE IN-SUPT (KO)
RSI Software Products 9358-EP60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 30 TO 60
Motion Control MPL-B4540F-SK22AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,SINGL,460V
Motion Control 9101-0401 CONNECTOR KIT, MOTOR POWER, H-8X, 90 DEG
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PCI-1761 8ch隔离数字量输入,8ch继电器输出
PCI-8512
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IPC-6108P3(B)
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PCN-6351
PCM-9579
1492-LS2-3 IEC Sensor Blck 5.1x68x38.5mm Sprng Clip
1494G-EF3J6 NEMA 1494G Enclosed Disconnect