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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 IC641SWP060 Host Communications Toolkit

IC752BUU000 WinCfg & Datapanel Software Upgrade

MTR-3S45-G-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal

20AD022A3AYNAEC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A

20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

20LD1K2N0ENNXNW0WA PowerFlex 700L AC Drive 20L

140DAI44000 Quantum 开关量 AC 输入, 16点, 48 VAC, 隔离

280-PWRM35C-M20 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable

294D-FD1P5P-G2 Variable Frequency Drive

PFP-100N 导轨 1米

 1756-OV16E 10-30VDC?16点输出模块（内有电子熔断器）

PXIe-6345

PCI-2727AL

PWR-WAVE-450W

763507B-01

CONTEC DA12-6LC(PC)

CONTEC AD12-16(PC)

1492-PDEC2 Power Distribution Block Accessory

数字量输入/输出模块 6ES7422-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V AC，2A,光隔离

2097-V33PR3-LM Kinetix 350 1.0kW Servo Drive

 ET-GT-5ES-3ST 4 RJ45 Ports, 1 Singlemode Fiber Port Ethernet Switch

GFK-2054 VMIC - Reflective Memory User's Manual - IC697VRM015

IC220MDL642 INPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC, 4PT (REQUIRES 1 IC220TBK122)

IC647DMC001 DataMart Reporting Client

IC647PWR002 Proficy Power SCADA for Large Substation or small control room secondary system

IC693MDL241LT 24 Vac/Vdc Input (16 Points) (LT)

IC756CDV001E-99 DV Development - Compaq True64 Op Sys Addt'l User, English, Version 9. 9

MSI-PROD-10 Product Management Clients 10 Pack

PLC-5/1771 System 1785-L80C15 PLC-5/80C FOR CONTROLNET PHASE 1.5

Distributed I/O 1738-EXT3 ARMORPOINT 3M BUS EXTENSION

 Communications 1784-PCC1 PCMCIA CARD INTERFACE CABLE TO CNET

Operator Interface 2711E-NA3 COMM CARD ADAPTER FOR PANELVIEW 1400E (SERIES F)

Support 9304-WVR128R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9304WVR128

Support 9324-RLD25U7FRE RSLOGIX 5000 LITE FRENCH TO PRO UPGRADE

DeviceNet Products 2711-K6C10L1 PV600 COLOR KEY, DNET & RS232 PRINT

RSI Software Products 9301-2SE3400DEE RSVIEW32 RUNTIME 32K (GERMAN)

RSI Software Products 9371-EDETISA RSWIRE DETAILER/IEC WIN STANDALONE

Motion Control MPF-A430H-MJ22BA MOTOR,SERVO,FDGRADE,6.55NM,3500RPM,MULTI

1025 Micro Greyline, 2 Line 20 Chars, VF, NEMA 4

HE693STP311 same as STP310E w/optical isolation, independent accel/decel

 IC670MDL643 5/12Vdc Pos./Neg. Logic Input 16pt Grouped

QPJ-ABD-201 MODULE AB DATA HWY PLUS

STXPBS001 STXi PROFIBUS DP/V1 slave Network Adaper. 24VDC powered, expandable to 32 modules.

20BC2P1A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-B5P0H204 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive

140DDO35300 Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点

284D-FVD7P6Z-25-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive

E3X-DA11-N 数字光纤放大器, 晶体管输出 NPN 80mA, 电源:12-24VDC

ADAM-4016 应变片输入调理模块

 PXI-2594

1053620008120P

D2438-A22

Oce-Industries S.A. SPICE-II

IB820F-30

PCIMC-6A

1492-MCBA2H45 Miniature Circuit Breaker, 45 A

1494V-DJ644-A-B-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw

软启动器 3RW44572BC36

CBL-3T-MP-10 Power cable for MTR-3T50 or MTR-3T60 series servo motors. 10 feet