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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 W26361-W10-Z2-02-36

TRENT0N 92-005932-XXX

E-Server M8B-500P-02

OBOKEIS945P0B300

CORONA2 7030-0103

1492-MR6X8 IEC 6 x 8 mm Marker Card

通用型变频器 6SE6 430-2UD42-5GB0 250 KW,,326 x 1533 x 545

2097-R4 Kinetix 300/350 40 Ohm Shunt Resistor

BC646MVSS99 View Standard Edition Unlimited Site License with Proficy GlobalCare Complete - Supports QuickPanel and QuickPanel View (Basic, Inte rmediate, and Loaded)

GC647AUR005 GC Universal Reporting Client 5 Pak

 IC200ACC404 VersaMax Micro 14, 23 and 28 spare parts kit. Two terminal strips and four plastic doors and four covers.

IC646CSPR002 Proficy Cause+ for Intelligent HMI/SCADA Runtime Server - 2X monitored KPIs

IC647IFPLSR00075C iFIX Plus SCADA 75 I/O Server (M1Component Part)

IC660MLA103 Label for IC660BBA103 (Qty 100)

IC697ALG441 Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels

IC758WMM020 iGlobalCare Complete 11-20 Users (same site): DataViews for Windows

FlexLogix System 1794-CE3 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 3 FT/.9M

GuardPLC Systems 1753-OPC GUARDPLC OPC SERVER

Process Control 1757-UPGSIFY UPGRADE DPR RECORDERS QUICKBUILDER I/F

Operator Interface 2711P-T12C6B2 PV PLUS 1250, TOUCH, RIO/DH, AC PS, EXT MEM

 Support 9220-TGR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9220TG

Support 2755-ASNS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2755ASN

Support F1785-V30BSERD FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-V30B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2350KOE RSVIEW32 WORKS 5K (KOREAN)

RSI Software Products 9701-VWSTJPU1 RSV STUDIO ME TO ENTERPRISE UPG JAPANESE

RSI Software Products 9399-WABLUG WINTELLIGENT LINX LITE USER'S GUIDE

Motion Control 8720MC- -HAS2 DIGITAL HIM

BC646MRB300 Logic PC Runtime 300 I/O

IC300OSW005 Cscape PDA Software with Palm V Series Cable

IC754CBL06CTD 6" TFT QuickPanel Control, Loaded, 24Vdc, Blank

 MTR-3T45-I-R-0-M-0RR Servo Motor Metric

20AC8P7A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

20DC022A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ALF500AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-D4P0N114 PowerFlex 525 1.5kW (2Hp) AC Drive

2715-T12WD PanelView 5500 12.1 in. Graphic Terminal

FR-A740-11K 17.5KVA 23A 11KW

PME12F250S 量程：250㎜ 阻抗： 5KΩ

cDAQ-9184

PCM-4335

 PCL-846A

C2SBC-Q

IPC-810E IPC-820 FSC-1815V2NA

PAC-125GWPX-R22

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1492-SPM1D630 MCB Supplementary Protector 63 A

变频器选件 6SE6 400-0AP00-0AB0 中文 AOP 高级操作面板 420/440

20AC2P1C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GC646MPP001 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Professional

HE693OIU197 Compact VF Genius OIU w/numeric keypad, powered by 24VDC

 IC609TCU100RR Timer/Counter Setpoint Unit (for S1 Jr & CPU 104, 105, 106)

IC647HSTSC1KM Server to Server Collector for Historian - Standard Server 1000 Points (M4 Key)

IC660BBA100RR Analog I/O Block, 115Vac Power, 4 In/2 Out, Ph B

IC694MDL752 Output module 5/24VDC (TTL) 0.5 amp 32 point negative logic.

IC756WDJ009E-27 DataViews Development System Visual Basic & Java English v2.7

MicroLogix 1500/1769 System 9399-RL50GRDE RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (GERMAN)

PLC-5/1771 System 1771-CP1 1771 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 POWER SUPPLY

Distributed I/O 1797-TB3S 3-WIRE EX TERMINAL BASE - SPRING CLAMP

Operator Interface 2711P-B6C20D PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, ETHERNET, DC PS

Support 9323-PA1IR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9323PA1I