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乃分其骑以为四队，四向。汉军围之数重。项王谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四面骑驰下，期山东为三处。于是项王大呼，驰下，汉军皆披靡，遂斩汉一将。是时，赤泉侯为骑将，追项王，项王瞋目而叱之，赤泉侯人马俱惊，辟易数里。与其骑会为三处。汉军不知项王所在，乃分军为三，复围之。项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人，复聚其骑，亡其两骑耳。乃谓其骑曰：“何如？”骑皆伏曰：“如大王言。”
于是项王乃欲东渡乌江。乌江亭长檥船待，谓项王曰：“江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也。愿大王急渡。今独臣有船，汉军至，无以渡。”项王笑曰：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧于心乎？”乃谓亭长曰：“吾知公长者。吾骑此马五岁，所当无敌，尝一日行千里，不忍杀之，以赐公。”乃令骑皆下马步行，持短兵接战。独籍所杀汉军数百人。项王身亦被十余创。顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”项王乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为若德。”乃自刎而死。王翳取其头，余骑相蹂践争项王，相杀者数十人。最其后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各得其一体。
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1784-PCIDS
欧姆龙
PLCopen库的应用举例
例1:印刷机的控制开发
对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
例3：PLCopen Safety安全库的应用
仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现
Support 9301-2SE2200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2200
Support 9354-LN100R 9354-LN100 SOFTWARE SUPPORT CONTRACT REINSTATEMENT
Support F1771-IRSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-IR I/O MODULE
RSI Software Products 9301-2SE235ESU2R RSVIEW32 WORKS 300-5K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9301-2SE3500DEU2 RSVIEW32 RUNTIME 1500-100K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9301-PCI1500PFB APPLICOM PCI1500PFB PROFIBUS INTERFACE
Motion Control 2090-UXNPBMP-8S09 CABLE, 460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,8 GAUGE,9M
BC646MDD300 Logic Developer PC w/Runtime (HRT) 300 I/O
HE660BGM424 Genius BASIC Prog. Co-processor with RS-232 and RS-422/485 ports
IC646TJV000 CIMPLICITY?Tracker Display-Intel
QDA-EDT-001/L QuickDesigner Lite (download cable NOT included)
ST-3114 STXi analog input module 4 Channels, 0~20mA, 12-bit
20BC105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F14NC260AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-B2P3F104 PowerFlex 4 0.4 kW (0.5 Hp) AC Drive
140CPS12420C Quantum LMS AC PS 115/230V RED CC
284D-FHD2P3B-10-CR-DB-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
CJ1W-PA205R 电源单元100-240VAC,输出能力：5A,5VDC
PCL-10250 100芯SCSI到双口50芯电缆1M,2M
PCMCIA-232
946-F-23463D
艾讯 SBC-570
P7P55D
NOVO-7945
FB2501S
1492-M6X12C Connection Products
1494R-N10 Lug Kit
软启动器 3RW44472BC34
CA-870-2 Adapter for True Position probe to GP-3102NT GagePort.
GC647SES010 GCScheduler Server Medium
IC200PKG103 I/O starter kit DeviceNet NIU
IC646TBLCLT002 Proficy Troubleshooter for Intelligent Historian Standard, Enterprise and Corporate Clients Access 2 Users
IC647NCN020 CIMPLICITY HMI for CNC Additional Connection
IC690CBL714 Cable, Dual-port, Multi-drop SNP
IC698ACC720 Shielded double slot faceplate, package of six.
IC800VMA042 400 W VersaMotion servo amplifier
SLC/1746 System 1746-C9 36-INCH RACK INTERCONNECT CABLE
Industrial Computers 6181P-17TS2KH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 17-INCH TFT
Application-specific products 9358-PBPC60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX PC BASED PHASE 60 UNITS
Operator Interface 2711-K5A3L2 PV550 MONOCHROME KEY, DH485 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2100PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2100PT
Support 9500-CPAKPSENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9500CPAKPSEN
ControlNet Products 9904-CNA10T CONTROLNET CNA10T ASIC (BOX OF 90)
RSI Software Products 9301-2SE2503ITE RSVIEW32 WORKS 100K WITH RSLINX (ITALIAN)
RSI Software Products 9358-BEPNT60U1R UPGRADE: OUT-SUPT: EPROCEDURE FOR NT 03 TO 60
Motion Control MPL-A520K-SK24AA MOTOR,SERVO,10.7 NM,4000RPM,SINGL,230V,BRK,13.9KG
Motion Control 2090-XXNPMP-14S30 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP/1326AB,14 GAUGE,30M
GC646MDA159 Proficy GlobalCare Complete for View Development /Runtime 1,500 I/O""
IC641SWM701 Logicmaster 90-70 S/W Dev. Pkg., 3.5"/5.25" disks + paper docs.
IC800SSI228RD2 28A, 230V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PSPC-DC-220 Prof Shop Floor SPC DC 1 User 220v
20BB154A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DH105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-DB20-F Kinetix 5500 20A Line Filter
2711P-K6C20A9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35E-M12 ArmorStart Three-Phase Power Media
C20P-EDR-A C20P扩展，12点入， 8点出?（继电器）.已停产，替换品：CPM1A-20EDR1
3VU1640-1MM00 10~16A
P70360
SBC81206
