EL4102是 模拟量输出端子模块可生成 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为执行层提供分辨率为 16 位的电气隔离信号。该款 EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4102工作原理，技术参数由上海勇控自动化提供。

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EL5101-0010
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EP2338-1002
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BECKHOFF EL4102实物如下。

倍福模块BECKHOFF EL4102模块在超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统，它非常适用于加工机械。控制器与I/O 信号之间的快速通讯 – 无需特殊硬件 – 为机械制造商提供超乎想象的可能性：多轴运动控制通过分布式 EtherCAT 时钟进行同步，可精确到纳秒。
采用 Beckhoff 的 XFC 技术（极速控制技术），任何一个程序员都可通过标准组件轻松实现专用加工机械超高速高精度控制解决方案。

BECKHOFF EL4102倍福模块物流基础设施建设多元化投入太少。长期以来我国物流基础设施投入较少，发展比较缓慢。虽然近些年也新建了一些较先进的仓储物流设施，但从总体来看，中低端应用较多，20世纪50—60年代建造的仓库仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统还不多见。