BECKHOFF EL3204是4通道温度采集模块，上海勇控自动化提供现货。其技术参数和工作原理如下。

EL3204 模拟量输入端子模块可以直接连接电阻传感器。该 EtherCAT 端子模块电路可采用 2 线制连接技术来连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现，温度范围可以任意选定。EtherCAT 端子模块的标准设置为：在 PT100 传感器的温度范围内分辨率为 0.1 °C。

倍福EL3204实物如下。

倍福EL3204模块在汽车电子控制系统在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元（ECU）和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器。

在新的 EDAG-Prüftechnik 项目中，值得一提的是针对奥迪 Audi A4 2.0 TDI
变速箱同步啮合机构的耐久试验台。变速箱在无负荷条件下以恒定速度
被驱动，每分钟换档两次，而诸如换档力、驱动电机速度、换档冲程以
及发出的噪声等重要特性都会被记录、存档和显示。
主电机在输出侧驱动变速箱；变速箱的差速装置被禁用，以便进行单侧
驱动。由此可以仿真汽车的惯性质量，因此，譬如从二档换到一档的时
候，不是降低传动速度，而是将变速箱提速。其中一个主要的要求是在
每次换档的时候速度的变化尽量小一些。奥迪规定发动机侧的减速不得
超过每分钟 15 转。以前，这样的试验方法会采用较大的旋转质量。但
是这样做存在严重的弊端，例如对重量和空间的要求很高。不仅如此，
旋转质量还有可能非常危险，而且这种方案不允许进行动态试验。
开发这个新的试验台方案的主要目标之一就是要在消除旋转质量的同时
达到同等或更好的试验结果。这个新的解决方案可预测输出侧的变速箱
以二档加速到额定速度，然后以无耗能方式在 t=0 下换到一档。由于
既有的惯性质量而出现减速，需要通过电传动来补偿。后者还必须供应
让离合器片从二档换到一档的时候加速所需的能量。纯粹从数学角度而
言，会由于质量惯性增加而出现每分钟 140 转的减速，或者需要由驱动
器提供 1166 牛米的扭矩来补偿减速。