德国进口BECKHOFF EL3002是2通道模拟量输入模块，现货如下。EL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，并具有一个公共的内部接地电位。

现货BECKHOFF EL3004

EL3008

EL3318

EL4002

EL4004

EL4008

EL5001

EL5101

EL5152

BECKHOFF倍福EL3002实物如下。

技术参数 EL3002 | ES3002
输入点数 2（单端）
电源 通过 E-bus 供电
技术 单端
信号电压 -10…+10 V
分布式时钟 –
内部阻抗 > 130 kΩ
输入滤波限频 1 kHz
绝缘强度 最大 30 V
转换时间 默认设置 0.625 ms，可配置
分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）
测量误差 < ±0.3 %（相对于满量程值）
电气隔离 500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗 –
E-bus 电流消耗 通常为 130 mA

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：
设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

BECKHOFF EL3002倍福模块在坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统最多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓完美的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器倍福EL3002模块。

倍福EL3002模块在相对应的 EtherCAT 端子模块适用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。