买BECHOFF倍福，BK1250技术参数如下。BK1250 是一种“安装在端子模块外壳中的总线耦合器”，用于总线站中 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）与标准总线端子模块（KLxxxx）的混合应用。它可以实现紧凑型、经济高效的控制解决方案。因此，范围广泛的总线端子模块可以与 EtherCAT 端子模块的通讯速度和大带宽完美结合。一个 BK1250 最多可连接 64 个总线端子模块（通过 K-bus 扩展可达 255 个）。

BECKHOFF BK1250实物图如下。

技术参数 BK1250
EtherCAT 系统内的任务 将标准总线端子模块（KLxxxx）连接到 100BASE-TX EtherCAT 网络中
总线端子模块数量 64（通过 K-bus 扩展可达 255）
现场总线的最大字节数 1024 byte 输入和1024 byte 输出
协议 EtherCAT
数据传输率 100 Mbaud
组态方式 通过 KS2000 或 EtherCAT (ADS)
总线接口 通过 E-bus 触点
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流 70 mA +（总 K-bus 电流）/最大 4200 mA
启动电流 约 2.5 x 持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 电流负载 500 mA
德国倍福BECKHOFF模块通过采用 EtherCAT 技术，Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达 I/O 端子模块）时，EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的最后一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回。

BECKHOFF倍福模块EK1100模块在EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序。

倍福BECKHOFF BK1250耦合器在舞台控制系统由一台用作中央控制平台的面板型 PC 以及分布式 EtherCAT I/O 端子模块构成。“由于浮动舞台涉及到一些非常不寻常的要 求，倍福控制技术的灵活性对我们来说至关重要。”STB Steuerungstechnik GmbH 总经理 Alfred Beck 说道。“它让我们能够随时以低成本 进行更换和添加。如果我们想要添加更多的功能，只需要给系统添加 更多的端子模块。我们选择倍福控制解决方案的另一个决定性因素是 它的外形非常紧凑，因为表演舞台上的空间总是有限的。