这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

140XTS00500 
140XTS00212
140XTS00209 
140XTS00206 
140XTS00203
140XTS00200 
140XTS00100 
140XSM01000 
140XSM00200 
140XCP90000C 
140XCP90000 
140XCP60000 
140XCP51000
140XCP50000 
140XCP40200 
140XCP40100 
140XCP20000 
140XCA71709 
140XCA71706 
140XCA71703 
140XCA10215 
140XCA10206 
140XBP01600C 
140XBP01600 
140XBP01000C 
140XBP01000 
140XBP00600C 
140XBP00600 
140XBP00400C 
140XBP00400 
140XBP00300C 
140XBP00300 
140XBP00200C 
140XBP00200 
140XBE10000C 
140XBE10000 
140SHS94500 
140SDO95300S 
140SDI95300S 
140SAI94000S 
140NWM10000 
140NRP95400C 
140NRP95400 
140NOM25200C 
140NOM25200 
140NOM21200C 
140NOM21200 
140NOM21100C 
140NOM21100 
140NOE77111C 
140NOE77111 
140NOE77101C 
140NOE77101 
140NOC77101 
140NOC77100 
140NOA62200 
140HLI34000C 
140HLI34000 
140ESI06210C 
140ESI06210 
140ERT85410Z 
140EIA92100C 
140EIA92100 
140EHC20200C 
140EHC20200 
140EHC10500C 
140EHC10500 
140DVO85300C 
140DVO85300 
140DSI35300C
140DSI35300 
140DRC83000C