PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

FOXBORO COMMUNICATION PROCESSOR 15 P0911AC REV 0E
FOXBORO COMMUNICATION MODULE REV 0A P0926DP 104802
FOXBORO CO140ZV PNEUMATIC CONTROL UNIT **
FOXBORO CO136HQ KIT RETROFIT C0136HQ
Foxboro Co. C0140GJ Arbor Assembly 43AP
Foxboro Co. 921D-A1P / Semitool TC-30 Resistivity Mon.
FOXBORO CO 871FT-2E1A1C-C/493A 225PSIG CONDUCTIVITY SENSOR LOT OF 2
FOXBORO CO 124 CS
FOXBORO CM902WX  CM902WX
FOXBORO CM902WX POWER MODULE
Foxboro CM902WX IPM6 Power Module
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WV  CM902WV
FOXBORO CM902WS  CM902WS
FOXBORO CM902WR MODULE 6 POWER SUPPLY 100/240V-AC 24V-DC 10VA REV B B333453
FOXBORO CM902WP  CM902WP
FOXBORO CM902WM POWER MODULE MODEL AA16565
Foxboro CM902WM I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WL  CM902WL
FOXBORO CM902WL POWER MODULE MODEL AA16560
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 , SCADA
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 - Rev. B
FOXBORO CM902WL AA16560 I/A POWER MODULE 2 100-240V-AC 0.95A AMP REV A D430004
FOXBORO CM900HU-0A  CM900HU0A
FOXBORO CM900HT-0A  CM900HT0A
FOXBORO CM400ZA  CM400ZA
FOXBORO CM400YT  CM400YT
FOXBORO CM400YT FBM 17 FIELDBUS I/A 0-10V-DC CONTACT I/O MODULE B408469
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
Foxboro CM400YL-0A Input/Output Module FBM 10 120 VAC
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YL REV.0A I/A SERIES I/O FIELDBUS MODULE 
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YK-0A  CM400YK0A
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YJ  CM400YJ
FOXBORO CM400YH-0A  CM400YH0A
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH FBM 7 I/A Series Card w/ cables (TT5)
FOXBORO CLASS UNIT 261-036 102028
FOXBORO CLASS UNIT 251-367CONVERTER P0122MB 105394
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-100 0-400 808945 100-Pack NIB
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-1.0 FX-808587 100-Pack NIB
FOXBORO CIRCULAR CHART RECORDER
FOXBORO CIRCUIT BOARD, 86-N-48859, SAI-C2L, STYLE A, N0307MS W, REV H,-IN BOX
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2DC-V3B / B0136HL-G 105442
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2AX+A4 / NO31ORD0C 103206
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-A REV.C 2AX+VLM / NO308KU 103054
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB D0137CS-A / D0137AS BB 103179
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB 2B8131 / B0132YY-A F8119A 103191
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB 2B8119 / D0137CJ-C / D0137AJED 103926
FOXBORO CIRCUIT BOARD K0143CA-A / W-4990 102159
Foxboro Circuit Board EBE 424 955 019
FOXBORO CIRCUIT BOARD D0143TA-D
FOXBORO CIRCUIT BOARD CONNECTOR NIB B0131YB 105564
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NNB F0107A5-C / 2B8123 / D0134AA CA 103061
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB D0134AB / F0107AG-B 103183
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB 2B8038 / D0137CD-C F8017C 103215
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD N0811QT N0811QT E8 N0811QTE8
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD IAB76213 / 2BB76022 103079
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD F0107AG-B / D0134AB 105391
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS EC / B0132CR-B 103049
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS B0132CS DA B0