这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

.FOXBORO-40 FBM241C
FOXBORO-41 FBM241C
FOXBORO-42 FBM241C
FOXBORO-43 FBM241C
FOXBORO-44 FBM241C
FOXBORO-45 FBM241C
FOXBORO-46 FBM241C
FOXBORO-47 FBM241C
FOXBORO-48 FBM241C
FOXBORO-49 FBM241C
FOXBORO-5 CP40B
FOXBORO-50 FBM201
FOXBORO-51 FBM241C
FOXBORO-52 FBM241C
FOXBORO-53 FBM241C
FOXBORO-54 FBM241C
FOXBORO-55 FBM241C
FOXBORO-56 FBM241C
FOXBORO-57 FBM241C
FOXBORO-58 FBM241C
FOXBORO-59 FCM2F2
FOXBORO-6 FBM219
FOXBORO-60 FCM2F2
FOXBORO-61 FBM201
FOXBORO-62 FCM2F2
FOXBORO-65 FBM205
FOXBORO-7 FBM201
FOXBORO-70 FBM242
FOXBORO-71 FCM2F10
FOXBORO-72 FBM201
FOXBORO-74 FBM237
FOXBORO-75 FBM216
FOXBORO-76 FBM215
FOXBORO-77 FBM203
FOXBORO-78 FBM203
FOXBORO-79 FBM217
FOXBORO-8 FBM201
FOXBORO-80 FBM217
FOXBORO-81 FBM217
FOXBORO-82 FBM217
FOXBORO-83 FBM201
FOXBORO-84 FCM100Et
FOXBORO-85 FCM100Et
FOXBORO-86 FBM214
FOXBORO-87 FBM214
FOXBORO-88 FBM214
FOXBORO-89 FBM202
FOXBORO-9 FBM201
FOXBORO-90 FBM232
FOXBORO-91 FBM201
FOXBORO-92 FCM2F2
FOXBORO-93 FCM2F2
FOXBORO-94 FBM201
FOXBORO-95 FCM2F2
FOXBORO-96 FBM04
FOXBORO-96 FBM04
FU JI MEC-40V-0
FUJI A50L-0001-0096/A
GAUGE CMLH-31-150S06
GE 8922-RB-1S
GE IC200CHS022
GE IC200CHS022
GE IC200CHS022
GE IC200CHS022L
GE IC200CHS025J
GE IC200CPUE05
GE IC200GBI001
GE IC200PWR102
GE IC200PWR102