SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

• 自动抑制机械谐振频率

• 1 MHz 的高速脉冲输入

• 20 位分辨率的多圈值编码器

性价比高

• 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成内部设定值位置控制功能

• 全功率驱动标配内置制动电阻

• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
  

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

• 与控制系统的连接快捷简单

• 西门子一站式提供所有组件

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

• 通用 SD 卡参数复制

运行可靠

• 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品质的电机轴承

• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驱动与电机可靠组合

• SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

  SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

  SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

  SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

  SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

  SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

  通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

  SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

  安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

  选型与订货数据

  额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
  进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
  A		订货号	kW
  1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
  2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
  3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
  5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
  7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
  11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
  12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00