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PLC的软件由系统程序和用户程序组成。
系统程序由PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的系统存储器中,用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯和掌握能力,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。
PLC编程语言是多种多样的,对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同,但基本上可归纳两种类型:一是采用字符表达方式的编程语言,如语句表等;二是采用图形符号表达方式编程语言,如梯形图等。
PLC 系统的接线
PLC 系统的接线主要包括电源接线、接地、 I/O 接线及对扩展单元接线等。
( 1 )电源接线。
FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ~ 120V 或 200V ~ 240V 的工业电源。 FX 系列 PLC 的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为 0.2cm 的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使 FX 系列可编程控制器的 CPU 工作异常,以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生,在电源接线时,需采取隔离变压器等有效措施,且用于 FX 系列可编程控制器, I/O 设备及电动设备的电源接线应分开连接,。
另外,在进行电源接线时还要注意以下几点:
① FX 系列 PLC 必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点,可采取下面的措施:
所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“ STOP ”方式设置为“ RUN ”方式。
将 FX 系列 PLC 编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。
② 当控制单元与其他单元相接时,各单元的电源线连接应能同时接通和断开。
③ 当电源瞬间掉电时间小于 10ms 时,不影响 PLC 的正常工作。
④ 为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故,应增加紧急停车电路。
⑤ 当需要控制两个相反的动作时,应在 PLC 和控制设备之间加互锁电路。
( 2 )接地。
良好的接地是保证 PLC 正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点:
① PLC 的接地线应为专用接地线,其直径应在 2mm 以上。
② 接地电阻应小于 100 Ω。
③ PLC 的接地线不能和其他设备共用,更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。
④ PLC 的各单元的接地线相连。
( 3 )控制单元输入端子接线。
FX 系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板,外部开关设备与 PLC 的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时,应注意以下几点:
① 输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。
② 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上。
③ 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源。
④ 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。
⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上。